強化無人船能力 中科院將與美商簽署MOU 賦予自主導航、避障功能

隨著國防部公布未來水面無人船（USV）需求後，國内船廠及無人船研發產業陸續發表各家USV於自主航行方面的研發成果，國際海事組織（IMO）為USV修定《海上避碰規則》（COLREGs），規範USV於海上航行所須具備之標準，以防止碰撞產生，國內研發USV大多配備可見光／紅外線影像感測器，GPS定位器或船舶自動辨識（AIS），可依預定航路進行自主航行，惟尚未聽聞國内USV已通過IMO發布USV海上避碰標準訊息。但據了解，中科院規劃與美商MARTAC針對AI目標辨識與追踪、自主攔截、防護屏障部署、多艇協同、海面物體避障、動能攔截及自主戰術決策等技術，簽署合作備忘錄。

中科院自主研發的「快奇」攻擊型無人艇，在今年8月於國軍精準彈藥射擊操演中，以創新「無人機／艇海空聯合作戰」戰術戰法進行實彈射擊，成功達成預期目標，也將在台北國際航太展中登場亮相。

相關人士表示，小型快速無人艇具有無人自主航行、遠端遙控及人力操作模式，相較國內造船業者公布的無人艇性能，不僅擊殺效能更強，更因整合中科院光電、紅外線目標影像及AI決策技術，使小型快速無人艇可於複雜電磁干擾環境下，對水面目標進行類型識別，自主啟動避障繞行或跟監追蹤；另結合無人機延伸對無人艇導之控距離，達到視距外，海上遠程偵搜目的。此外，無人艇上也可迅速安裝武裝酬載及攻擊型無人機，襲擊敵方渡海船艦，分散敵艦防衛火力，大幅提高無人船高速突穿火網，衝撞敵艦機率，發揮預期作戰效能。

知情人士指出，為了強化無人船的功能，使無人船具備平戰轉換功能，中科院規劃與美商MARTAC針對AI目標辨識與追蹤、自主攔截、防護屏障部署、多艇協同、海面物體避障、動能攔截及自主戰術決策等技術，簽署合作備忘錄，希望透過此合作案可賦予無人船自主導航、避障、智慧決策等能力，平時可支援海疆偵巡、緝私、巡護、警戒、驅離、救難等勤務，提高無人船使用效益並減少人力預置，擴大無人船的使用場景，這符合了國際無人傳發展的趨勢。

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