黃仁勳協作型手臂早期伙伴，UR如何在AI升級戰制勝？

在輝達黃仁勳大舉動員生態系成員、開啟人機協作的新未來之時，老牌協作型機器人大廠Universal Robots與同屬於Teradyne Robotics集團的自主移動機器人MiR擴大合作後，如何加速前進步伐？想切入協作型機器人市場，後進者有哪些機會？

全球協作型機器手臂（cobot）的市場龍頭，是來自丹麥的Universal Robots（UR），隸屬於Teradyne Robotics（TR），2024年開始聯手同集團的自主移動載具（AMR）廠商MiR，整合推出多項「手＋車」應用，展示強強聯手的商機。

不只完成集團整合，UR的作業系統也在今年完成大幅度的AI升級，大幅提升協作型手臂在非結構環境的部署能力。

升級「AI 原生」作業系統，協作型手臂自動計算路徑

過去，經驗豐富的工程師需逐一設定機器手臂的座標，並根據產線微調，對產線複雜、產品多樣的中小企業來說困難重重。「假設有100萬個點，可能要花兩週，甚至一個月，才能把程式全部設定完。」Teradyne Robotics台灣業務總監鍾秉光接受《遠見》專訪時回憶。

「有了AI，只要給一個指令，它就會自動計算所有路徑。」 這背後的技術核心，是UR的最新版作業系統「PolyScope X」。透過機器人作業系統（ROS 2）通訊協定，升級為 AI 原生作業系統，可與NVIDIA Isaac Manipulator等平台的無縫整合，形同為UR手臂打通了連結AI世界的任督二脈。

此外，PolyScope X搭載OptiMove運動控制技術，可動態提升手臂的加速度、降低震動與晃動，改善平穩性，進一步確保高端製程的良率，對標半導體業客戶需求。

除了硬體優化，UR也在PolyScope X的基礎上，與輝達共同推出軟硬整合的邊緣運算工具包「AI加速器」（AI Accelerator），整合3D視覺模組與邊緣裝置NVIDIA Jetson Orin，地端即可完成運算與推論，「不需要聯網，即可達成視覺辨識、視覺定位，自動計算、尋找和校正最佳路徑的功能。」

不只輝達生態系，打造手臂兼容的「UR＋」伙伴圈

在AI浪潮下，是否在「輝達生態系」占有一席之地已成為科技公司的指標之一。鍾秉光強調，TR不只是是輝達解決方案的「go-to-market」客戶，而是更前端的技術開發伙伴，「我們（的定位）是獨立的前端機器人技術開發商，和輝達共同研發技術。」

這段合作關係可以追溯至2019年，輝達正在尋找機器人平台合作對象時，將目光投向了協作型手臂市場的龍頭、全球市占率高達29％的Universal Robots。因為從研發初期就開始的緊密合作，輝達的AI機器人軟體自然與UR的硬體及作業系統高度整合，也讓TR持續保有先行者優勢。

憑藉其全球逾10萬台的安裝基礎，以及累積20年的各行業專業知識，TR更著手打造屬於自己的「UR＋」伙伴圈。這套策略如同協作型手臂界的「App Store」，由TR扮演平台與認證的角色，開放介面讓全球上百家合作伙伴開發與UR手臂相容的周邊產品，從夾爪、視覺感測器到各式專業應用功能軟體，從焊接、拋光、油漆等等，應有盡有。

鍾秉光補充，例如，台灣知名的AI視覺解決方案商所羅門，不僅是TR的代理商，其視覺產品也是UR＋生態系的一員，可透過TR原先的管道一同拓展國際市場，形成互利共榮的強大聯盟。

AI能力拓展應用場景，協作型機器競爭看漲

UR成立於2005年，是cobot的商業先驅。自從2008年賣出第一台產品以來，已經有超過10萬台全球部署，穩霸全球市占率首位。

cobot的概念發明可上溯至1990年代，各家業者各有其具里程碑意義的協作機器人產品。四大家族之一的ABB，也表示自家在2015年推出的YuMi（意指you and me）是全球首台真正的雙臂協作型機器人。

近來，機器人能力在AI進展的助益下有顯著拓展。融入電腦視覺與模型「大腦」，加上邊緣算力的提升，都使得機器手臂可執行的任務範圍擴大。

工研院產科國際所機械與系統研究組組長岳俊豪觀察，目前機器手臂的發展有三個較顯著的趨勢。

一個是業者逐步擴展產品線，例如各手臂的負載能力更多元化。第二是拓展應用場景，硬體可適應不同需求，例如從傳統工廠生產線切入醫療、物流，甚至建築等產業。第三則是融入更先進的AI能力，這包括使用電腦視覺克服物件位置偏差的挑戰，以及引入生成式AI大幅降低客戶撰寫程式的需求，降低導入新一代機器手臂的門檻。

也因為各項技術進展，協作型機器手臂的市場競爭愈發激烈。除了傳統四大家族切入協作型產品線，後進者亦想搶占商機。岳俊豪認為，無論是更專精的AI算法，或是鎖定特定小眾市場，補足現有需求缺口，後進者會需要「掌握到某個利基點」，耕耘自我的優勢技能，才有突圍的機會。

岳俊豪也指出，在機器人、AGV及AMR與生產線的整合上，還有市場發展空間。台灣相關SI業者，可以透過提供製造業的整合式應用方案，提升產線總體生產效能，持續擴大相關市場規模。

推亞洲版因應短交期，全球據點顧台商擴廠

「AI絕對打開前所未見的市場！」鍾秉光語氣肯定地說。他分享，2025年5月TR在新竹喜來登舉辦年度科技日「Collaborate」，原先預計約200人參加的場地，湧入近500名業界人士，包括電子代工廠、SI業者以及中小企業，現場盛況空前。

AI cobot的應用百花齊放，吸引眾多後進者加入競逐。被問及如何持續保持市場上的領先地位，鍾秉光形容TR的關鍵優勢在於「全球視野、在地深耕」的雙軌策略。不僅提供頂尖的產品，也深刻洞察在地市場需求，並提供全球支援的服務。

他補充，TR推出的「AI加速器」開發工具包，正好穩穩切中台灣企業的痛點。它將輝達的AI平台（NVIDIA Jetson Orin）、3D視覺與UR手臂預先整合，讓SI廠商可以跳過複雜的底層開發，直接在此基礎上為半導體、焊接、堆棧等不同領域的客戶，快速打造客製化的AI解決方案。

「台灣市場以中小企業為主，更多的發展性和開發性，尤其，SI或OEM的廠商可以加速AI導入流程。不管是他們自己開發，或是他們想要幫客戶去開發。」Teradyne Robotics台灣暨東南亞、大洋洲行銷專員蔡燕妮分析。

因應當前亞洲市場「短交期」、「成本控管」的需求，TR也特別推出「亞洲版」產品，透過在中國組裝縮短交期，支援急需擴增產線的半導體或伺服器業者。

美國製造的新伙伴

近來，電子五哥等台灣大廠紛紛前往美國、墨西哥、東南亞等地設廠，設備的售後服務成為一大挑戰。鍾秉光分享，TR具備多年的經驗以及遍佈全球的據點，「UR Care」全球支援計畫提供在地購買、全球服務，廠商無須擔憂海外設備維修難以管理。

靠著長年耕耘協作型機器人累積的多國客戶洞察、對垂直市場需求的理解，以及遍布全球的客服支援，TR盼望能在加速前進的自動化時代站穩腳步，不僅鞏固現有市佔率、更拓展到前所未有的應用場景，為人機協作的未來增添新定義。