人類能跟機器人合體!韓國「機械外骨骼」辦到了
記者鍾釗榛/綜合報導
韓國科學技術院(KAIST)攜手Angel Robotics推出的WalkON Suit F1,鎖定的是「完全性截癱」族群,目標不只是復健展示,而是讓使用者在日常生活中真正站起來、走出去,重新掌握行動主導權。
從輪椅直接起身
與多數外骨骼不同,WalkON Suit F1主打自動穿戴。系統可直接靠近輪椅,透過前開式結構與腳部模組、安全帶快速對接,省去反覆轉移帶來的手腕與肩膀負擔,扣好、站起來就能行走。
是外骨骼也是機器人
最吸睛的是雙模式設計,未穿戴時,它是一具能自主移動、定位的人形機器人;穿上後,立刻化身為支撐直立與步態的動力外骨骼,彷彿一位隨傳隨到的行動夥伴。
為未來行走科技鋪路
作為研究平台,WalkON Suit F1整合最新馬達、感測器與全身控制演算法,讓每次技術進化都能直接回饋整體系統。若外骨骼發展持續朝這方向前進,行動自由,將不再只是想像。
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