（工程、机械、自动化）软停止：通过逐步减速/平滑制动来让运动部件停下的停止方式，以减少冲击、噪音与磨损；相对的是 hard stop（硬停止）。在运动控制中也常指“软限位/软件限位”触发后的平缓停机过程。
/sft stp/
The elevator makes a soft-stop at each floor.
电梯在每一层都会平稳停下。
When the sensor detects an obstacle, the robot performs a soft-stop to avoid damaging the arm and the payload.
当传感器检测到障碍物时，机器人会执行软停止，以避免损坏机械臂和负载。
soft（“柔和的、缓和的”）+ stop（“停止”）组合而成的工程用语，用来强调“停止过程是渐进、平滑的”，而不是突然撞停或急刹造成的冲击。该说法在控制工程、工业自动化与机电系统语境中尤为常见。
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