两个局域网,有一个公网 IP,怎么通过 wiregurad 互联?

用 tailscale ，配置 subnet 就行了

@pakro888 可以推荐个教程吗,谢谢

你们喜爱的 ros 并不会自动帮你生成转发规则，你不会且没有了解到，大概率属于跟风硬上 ros ，不如全都回归 OpenWrt ，在防火墙规则里用鼠标点点点就 OK 了。

WG site-to-site: https://www.procustodibus.com/blog/2020/12/wireguard-site-to-site-config/

全都试一遍,然后再确定自己满意的

AI 回答还不清楚？
你 B 端 ros 已经能连上 A 局域网了，B 端其它子设备要通过 ros 访问 A 局域网，在 B 端路由器上面配置静态路由

放路由不就通了，这玩意就是 ip route

省心的话直接 tailscale 就行了，一端有公网应该能打洞成功，或者就是配 wireguard,一端已经通了，把另一端的路由也配下不就好了么

要过防火墙么.不过墙 直接 openvpn 不是更方便.直接在路由器里面就可以配置了

看下基于 WireGuard 的开源项目 easytier ，支持多节点自动调整中继与直连

wireguard 路由节点添加要访问的局域网段，linux 内核开启 ip 转发。a ，b 所在的局域网网关，需要能够转发目标网段的请求到局域网的 wireguard 设备 ip 。

@ooh B 端配了静态路由了,还是没效果.B 端是没有 ipv6 访问能力的

wireguard nat to nat

直接 tailscale

既然连上了，那就两头配静态路由呀

没苦硬吃，op + tailscale ， 点几下就搞定了

zerotier 可以参考一下我的配置
用的是自建的 ztncui 管理页面
https://imgur.com/a/85qnnjN
10.10.10.9 10.10.10.10 分别对应两个不同局域网中的 zerotier 终端设备

有公网 v4 的自建 derper 节点，两个网络任意一台设备将自己所处网段加入 tailscale subnet ，并且 accept router ，ok 现在两个网段变成一个大内网了

我按照自己的想法强行回答下，不对别打我

我认为 A / B 都要配对端的静态路由，比如 A 这边大概需要 `ip route add 10.10.10.0/24 via 10.10.10.1 dev wg0`;
B 这边大概需要 `/ip route add dst-address=192.168.0.0/24 gateway=192.168.0.1`

然后再确认下这两条规则都在默认路由前面

@wm5d8b ROS 连上对端 wireguard,可以访问对端的局域网了.
但是对端访问不了 ROS 这边...静态啥的全弄好了,还是不行.
最后无奈还是 zerotier

@babyedi31996 #20 假如 wg 的网段为 192.168.1.0/24 ，A 端 192.168.1.1 ，B 端 192.168.1.2 。在 A 端配置静态路由通过 192.168.1.2 访问 10.10.10.0/24 ，在 B 端配置静态路由通过 192.168.1.1 访问 192.168.0.0/24 ，防火墙 input 放行 wg 端口

（还是强答）路由通了下一步打通防火墙

爱快不知道用的是哪款防火墙楼主自己看下，Mikrotik 这边试试 `/ip/firewall/filter/add chain=forward src-address=192.168.0.0/24 action=accept`

防火墙规则要放在 drop invalid 和 drop all from WAN not DSTNATed （默认规则下）前面

修改路由器的 LAN 网段，确保不冲突，如：192.168.3.0/24 ; 192.168.7.0/24 。

分别在每台路由器上安装 tailscale：

opkg update && opkg install tailscale

使用如下命令，开启 tailscale 并登录。

tailscale up --accept-routes --advertise-exit-node --advertise-routes=192.168.3.0/24

--accept-routes 接受其他节点通告的子网路由。

--advertise-exit-node 开启出口节点，可以让其他设备都通过本设备访问网络，可选则是否开启。

--advertise-routes=192.168.3.0/24 通告 192.168.3.0/24 网段通过本设备访问，根据路由器实际 LAN 网段修改。

在所有路由器上操作完成后，任一路由器下的设备都可通过内网 IP 直接访问不同网段的局域网设备。