Quaternion 发音

释义 Definition

quaternion（名词）：四元数；一种扩展复数的数学对象，通常写作 a + bi + cj + dk，常用于表示三维空间中的旋转与方向（在计算机图形学、机器人、航天等领域很常见）。
（较少见用法）也可指“四个一组的事物”。

例句 Examples

Quaternions are used to avoid gimbal lock in 3D animation.
四元数常用于避免三维动画中的万向节锁问题。

To smoothly interpolate a spacecraft’s orientation, engineers often use quaternion-based rotation instead of Euler angles.
为了平滑插值航天器的姿态，工程师常用基于四元数的旋转而不是欧拉角。

发音 Pronunciation (IPA)

/kwtnin/

词源 Etymology

词源来自拉丁语 quaternio，意为“四个一组”（与 quattuor “四”相关）。19世纪由爱尔兰数学家威廉罗文汉密尔顿（William Rowan Hamilton）将其用于命名一种“由四个分量构成”的数系，因此在现代数学与工程语境中固定指“四元数”。

相关词 Related Words

• Quaternion
• Complex
• Vector
• Matrix
• Rotation
• Orientation
• Euler
• Interpolation
• Gimbal
• Algebra

文学与名著用例 Literary Works

• William Rowan Hamilton, Lectures on Quaternions（1853）
• William Rowan Hamilton, Elements of Quaternions（1866）
• John H. Conway & Derek A. Smith, On Quaternions and Octonions（2003）
• Andrew J. Hanson, Visualizing Quaternions（2006）