liusongme

就是电车好控制啊。。。（内燃机控制模型太复杂了。。。）准确来说 控制一个车大概三层吧 最顶层的轨迹规划（见过他们 5cm 规划一个点） 中间一层 就是 稳定轨迹 （ mpc 或者 pid ）（或者存在障碍物 做二次规划 不过二次规划会回到最开始的轨迹上）最底层就是执行器的控制（电机 or 内燃机）电机的力矩都能很好的控制出来。。。

关键是 自动驾驶（身边一堆人在做 感觉就是工程问题） 语音识别（不清楚 不过识别现在确实挺好了） 智能公共系统（不清楚） 疾病筛选（不清楚） 本来就不是强人工智能啊。。。。