（计算机视觉/图像处理）特征跟踪：在视频或连续图像帧中，持续识别并追踪同一组图像特征点/特征区域（如角点、边缘、关键点），以估计物体运动、相机运动或场景变化。该术语在机器人导航、增强现实（AR）、视频稳像、运动分析等领域很常见。
/fitr trk/
We use feature tracking to follow the ball across frames.
我们使用特征跟踪来在连续画面中追踪球的位置。
By combining feature tracking with a motion model, the system can estimate camera movement even when the lighting changes.
通过将特征跟踪与运动模型结合，即使光照发生变化，系统也能估计相机的运动。
feature 源自法语 faiture（意为“形状、外观”），后来在英语中发展出“特征、特点”的含义；tracking 来自 track（“追踪足迹/路径”之意）加上 -ing，表示“追踪这一过程”。合起来 feature tracking 直译为“对特征进行追踪”，在技术语境中通常特指“跨帧跟踪图像特征”。
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