极线几何：计算机视觉与立体视觉中的一套几何关系，用来描述两台相机（或同一相机在两个位置）拍摄同一场景时，空间点在两幅图像上的对应约束。它核心表达为：一个图像中的点，在另一幅图像中的匹配点必定位于对应的极线（epipolar line）上（由基本矩阵/本质矩阵等形式化表示）。
/ppolr dimtri/
Epipolar geometry helps us reduce the search for a matching point to a line.
极线几何能把“找匹配点”的搜索范围从整幅图像缩小到一条线。
After camera calibration, we used epipolar geometry and the fundamental matrix to reject wrong correspondences in stereo images.
完成相机标定后，我们利用极线几何与基本矩阵来剔除立体图像中的错误对应点。
epipolar由前缀 epi-（源自希腊语，意为“在……之上/关于”）与 polar（“极的/与极相关的”）组合而来，在该领域里与“极点（epipole）极线（epipolar line）”这套构造相关；geometry源自希腊语 geōmeriā（“测地术”），指研究空间与形状的数学。合起来即“关于极线关系的几何”。
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