“Camera calibration”（相机标定/相机校准）指通过拍摄已知几何结构的目标（如棋盘格），估计相机的成像参数，用于把三维世界更准确地映射到二维图像中。常见结果包括内参（焦距、主点、像素尺度等）、畸变参数（径向/切向畸变）以及（在特定设置下）外参（相机相对于世界坐标的姿态与位置）。在计算机视觉、机器人、AR/VR、测量与摄影测量中非常常用。
/km()r klbren/
I need camera calibration before measuring distances.
在测量距离之前，我需要先做相机标定。
Accurate camera calibration reduces lens distortion and improves 3D reconstruction in the pipeline.
精确的相机标定可以减小镜头畸变，并提升流程中的三维重建效果。
“Calibration”源自拉丁语系词根，原义与“刻度/标尺（caliber）”相关，后来引申为“校准、标定”，即把仪器读数与标准对齐；与“camera（相机）”组合后，表示“让相机成像模型与真实几何标准对齐”的过程。
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