Bang-bang control（又称 on-off control / relay control）：一种控制策略，使控制输入只能在两个极值之间快速切换（如“全开/全关”“最大/最小”），以实现接近目标的调节效果；常见于执行器只能取离散状态、或追求最快响应/最短时间的控制问题中。
/b b kntrol/
The heater uses bang-bang control to keep the room near 20°C.
加热器用“bang-bang 控制”把室温维持在接近 20°C 的范围内。
In minimum-time problems, bang-bang control often switches at specific times to drive the state to the target as fast as possible.
在最短时间类问题中，bang-bang 控制常在特定时刻切换输入，以尽可能快地把系统状态驱动到目标。
“bang-bang”原本是拟声词，表示突然、猛烈的动作或冲击声；在控制领域借用来形容控制量并非连续平滑变化，而是像“开关”一样在两端猛然跳变、频繁切换。因此该术语常用于描述两值（或饱和）输入的控制规律。
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