3D Mapping

释义 Definition（中文）

3D mapping（3D建图/三维测绘/三维映射）：指用传感器与算法把现实世界的空间信息采集、重建并表示为三维模型或三维地图的过程，常用于自动驾驶、机器人导航、无人机测绘、AR/VR、建筑与地理信息系统（GIS）等领域。

发音 Pronunciation（IPA）

/θri di mp/

例句 Examples

3D mapping helps the robot avoid obstacles in real time.
3D建图帮助机器人实时避开障碍物。

Using LiDAR and cameras, the team created a highresolution 3D mapping system for underground tunnels where GPS doesn’t work.
团队结合激光雷达和摄像头，建立了用于地下隧道（GPS不可用）的高分辨率三维建图系统。

词源 Etymology（中文）

3D 是 “three-dimensional（三维的）” 的缩写；mapping 来自 map（地图）+ -ing（表示过程/活动）。合起来强调“把空间信息变成可用的三维地图/模型”的过程。该词组在计算机视觉、机器人学与测绘领域的技术语境中尤为常见。

文学与著作 Literary Works（出现示例）

Programming Robots with ROS（实用技术书籍中常在建图章节讨论 3D mapping 与传感器融合）
Learning ROS for Robotics Programming（涉及机器人导航与三维建图相关内容）
Autonomous Mobile Robots（机器人自主导航语境下常出现 3D mapping/3D maps 等表述）