Z 变换（Z-transform）：一种用于分析离散时间信号与离散系统的数学变换方法，把离散序列从“时域/序列域”映射到以复变量 z 表示的“Z 域”，便于研究系统的稳定性、频率响应与差分方程求解等。（也常写作 Z-transform，属于数字信号处理与控制领域的基础工具。）
/zi trnsfrm/
The Z transform converts a sequence into a function of z.
Z 变换把一个序列转换为关于 z 的函数。
Using the Z transform, we can solve the difference equation and determine whether the discrete-time system is stable.
利用 Z 变换，我们可以求解差分方程，并判断该离散时间系统是否稳定。
“Z-transform”中的 Z 来自复分析里常用的复变量记号 z；“transform”表示“变换/映射”。该术语在离散系统与采样数据分析的发展中逐渐固定下来，用来强调它与连续时间常见的拉普拉斯变换（Laplace transform）在思想上的对应关系，但对象是离散序列。
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