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现在要把一些点云数据转换为 STL 格式，进行打印，需要做些什么工作呢？
我初步的了解是先转为体素数据？然后使用 Marching Cubes 算法进行三角网格化，最后把结果保存为 STL 格式？
这样可行吗？ python 可以借助什么三方库呢？ open3d ？ pyvista ？
问了下 chatgpt 倒是给出了一些东西，但总是都是翻来覆去的犯重复的错误，基本就是这个类没有这个属性或方法。
 | 1 zjhzxhz 2023 年 5 月 16 日 STL 是存储 Mesh 用的。点云有自己的格式（ e.g., ply ），甚至直接存储成 numpy 的 npy 格式也可以。 转换成体素 + Marching Cube 会损失精度的。 |
 | 2 azev OP |
| &nbp; 3 zjhzxhz 2023 年 5 月 16 日 |
| 5 zjhzxhz 2023 年 5 月 16 日 @azev 那确实需要转换成 Mesh 。Open3D 确实可行。 可参见： http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Advanced/surface_reconstruction.html |
| 6 azev OP 我在搜的时候看到这个 https://github.com/isl-org/Open3D/issues/2365 意思是 open3d 不支持 xyz 点云转为体素？但我看 open3d 中有涉及体素的一些类和方法呢 开始 chatgpt 给了一些代码做这些工作，但反复犯错，追问之后又说 open3d 中没有直接将 VoxelGrid 转换为三角网格的方法。 |
 | 8 Hansah 2023 年 5 月 16 日 三维重建？具体点啊，是航拍后三维地图重建，还是单个物体 前者已经做烂了，放弃吧，全国林地田地确权已经做完了。后者的话楼下的大佬帮忙解答 |
 | 11 boolin2lin 3 月 2 日 大疆正在招聘三维重建工程师，有意愿吗？欢迎联系~ |
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