android 下视频解码，是否可以获取解码之后的 rgb 图像？

图像源是 rtsp 送来的 h264 码流，现在的需求是获取解码后的图像，然后做一些图像处理（去雾降噪之类的），最后再送显。我对 android 和 java 不怎么了解，想请教一下，是否有这样的接口可以实现上面的功能？如果有文档或者教程就再好不过了，感谢。