如何终止某一线程中的 subprocess.Popen 以及非阻塞读取多个终端输出

需求是使用 subprocess 执行一个耗时命令,对终端的输出进行非阻塞的实时监控，当终端输出 error 信息时,关闭 Popen ，或者执行一段时间后自动关闭 Popen 。因为同时需要实时来监控多个终端输出，需要非阻塞。我依次使用了以下两种方法：

1 、 最初的实现为使用 asyncio 创建一个 loop 并且 run_forever() ，然后将读取 Popen 输出的阻塞方法（ While Popen is None ）注册到该 loop 上运行，读取 stdout 输出，如果没有检测到 error 信息，就 asyncio.sleep(0.01);后来我发现当存在多个 Popen 的时候，sleep 切换会导致有的终端输出读取丢失，并不能实时读取到，所以我采用第二种方法；

2 、 第二次实现是给每个 Popen 创建一个线程，使用线程的 daemon start 来实时监控，资源消耗会比 1 大但是目前还没有遇到读取实时监控的问题。

然后又有一个需求，如果用户想要中途终止该进行监控的 subprocess 的 Popen ，该如何中途停止该 Popen 呢？

另求：各路大神有没有比上述方案 1 和方案 2 中更适合的实现非阻塞实时读取输出的方案？