应该是一个 Android 开发中的新手问题，请教一下

前言

在之前的帖子中，我想实现在 PC 端(也就是网页上)控制大疆无人机 t/823520

在和大疆的客服沟通后，发现只能通过手机 APP 接遥控器的方式控制无人机

然后在网上找到了一个 NanoHTTPD 的库，心想我只要在网页上实现无人机的起飞降落和获取图传就可以了，那么是不是在 APP 里实现一个小型的 Web Server ，然后发送 Post 请求到手机 APP 是不是就可以了呢？

然后开始自学 Java 和 Android ，买了一台最便宜的大疆无人机 Mini SE

终于参照大疆的 Mobile SDK ，做了一个可以起飞降落和获取图传的 APP 。

心想接下去就是把 NanoHTTPD 库跟 APP 结合就可以了。

难题

public class MainActivity extends AppCompatActivity { private App myApp; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); Button startButton = (Button) findViewById(R.id.start_httpd); Button stopButton = (Button) findViewById(R.id.stop_httpd); Button take_off = (Button) findViewById(R.id.take_off); Button landing = (Button) findViewById(R.id.landing); startButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View view) { try{ myApp = new App(this); Log.e("onClick", "WebServer started"); }catch (IOException e){ e.printStackTrace(); Log.e("onClick", "WebServer start failed" + e.getMessage()); } } }); stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View view) { if(myApp != null) { myApp.closeAllConnections(); myApp = null; Log.e("onClick", "Web server close"); } } }); } } class App extends NanoHTTPD{ private String commandName; private String operator; public String getCommandName() { return commandName; } public String getOperator() { return operator; } public App(View.OnClickListener onClickListener) throws IOException { super(8080); start(NanoHTTPD.SOCKET_READ_TIMEOUT,false); } public void starting() throws IOException { new App((View.OnClickListener) this); } private void requestBodyProcess(Map<String, String> map,String requestBody) { String requestBodyRegex = "\\w+=\\w+&\\w+=\\w+"; boolean isRequestBodyMatch = Pattern.matches(requestBodyRegex, requestBody); if(isRequestBodyMatch) { Pattern command = Pattern.compile("(?<=\\bcommandName=)\\w+"); Matcher command_matcher = command.matcher(requestBody); if(command_matcher.find()) { map.put("commandName", command_matcher.group(0)); } command = Pattern.compile("(?<=\\boperator=)\\w+"); command_matcher = command.matcher(requestBody); if(command_matcher.find()) { map.put("operator", command_matcher.group(0)); } } else { map = null; } } @Override public Response serve(IHTTPSession session) { Map<String, String> files = new HashMap<String, String>(); Map<String, String> map = new HashMap<String, String>(); // HTTP GET if (session.getMethod() == Method.GET) { String itemIdRequestParameter = session.getParameters().get("itemId").get(0); return newFixedLengthResponse("Requested itemId = " + itemIdRequestParameter); } // HTTP POST if (session.getMethod() == Method.POST) { try { session.parseBody(files); String requestBody = session.getQueryParameterString(); requestBodyProcess(map,requestBody); commandName = map.get("commandName"); operator = map.get("operator"); return newFixedLengthResponse("Command Name = " + map.get("commandName") + "\n" + "Operator = " + map.get("operator") ); } catch (IOException | ResponseException e) { // handle } } return newFixedLengthResponse(Response.Status.NOT_FOUND, MIME_PLAINTEXT, "The requested resource does not exist"); } } 

我在 APP 类里实现了获取 Post 发送过来的是起飞还是降落commandName，但是我在MainActivity根本不知道myApp这个对象在哪里了，startButton的onClick执行后，myApp被创建了，但是之后去了哪里？我又能在哪里再次操作它呢。。。

我怎么才能在获取到起飞的 Post 请求后，调用起飞按钮呢？

请教一下我应该去补充什么知识呢？感谢了！