小白问一下：
正常情况下，智能设备的状况数据通过 MQTT 传输到 APP
那么地图数据这类 数据量偏大，可能需要一些算力支持，应该如何有效传输到 APP 上显示呢？
是先传输到后台，后台队列任务生成地图 然后 APP 直接接口取
还是直接 MQTT 推到 APP ，让 APP 自己计算生成地图？那么生成的地图是否后端也要存一份呢？
还是其他？
有经验的大佬能解读下吗
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 | 1 murmur Jan 6, 2022 扫地机器人的地图就几根线框起来，很大数据量么。。 |
 | 2 woxihejinghao Jan 6, 2022 给 app 这边返回的是图片数据 app 自己绘制，然后会有一些其他的坐标，通过一个固定的计算方式返回，APP 这里进行转换绘制到屏幕 |
 | 3 cccer Jan 6, 2022 机器人内部可以只存大致地图，几条直线的，实际运行时结合传感器动态判断场景就行。那种曲线图就把原始数据发到服务器或手机来生成可视化地图。 |
 | 4 princelai Jan 6, 2022 我猜测压缩成 gml 或 graphml,dot 这种传输是不是最方便 |
 | 5 rationa1cuzz Jan 6, 2022 一般都是把数据推到云端或者客户端(app)自己算，智能设备算这个成本可太大了 |
 | 6 Dreax Jan 7, 2022 via iPhone https://github.com/dgiese/dustcloud 关于小米扫地机的研究 |
 | 7 aureole999 Jan 13, 2022 |
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