[杭州] 西湖机器人初创团队招聘 14-28K13 薪

公司介绍

西湖机器人科技（杭州）有限公司成立于 2021 年 6 月 8 日，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目。我们以“A Robot in Every Home”为发展理念，着力于机器人行为智能，打造机器人未来科技。


嵌入式软件开发工程师

职位描述
无刷电机（ BLDC ）、永磁同步电机（ PMSM ）控制程序的开发；
机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

岗位要求：
本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；
2 年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉 STM32，精通 C 语言；
了解基本的机械设计，了解简单的 solidworks 等机械相关软件的使用；
熟悉常用执行器和传感器（ PMSM 、BLDC 、步进电机、舵机、IMU 等）；
有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；
良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。


嵌入式硬件工程师

职位描述
负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout 、PCB 板的设计 /布局；
负责相关元器件选型、验证；
负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
负责 EMC/EMI 电磁兼容的设计与测试；
负责相关项目文档编写；
解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题

岗位要求：
本科及以上学历，电子或电力电子等相关专业，二年以上的嵌入式电路设计经验；
精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的 ARM 、单片机，以及接口外围电路设计，熟悉使用示波器、频谱仪等测试仪器进行信号的测试和分析，具备高速电路设计经验者优先；
精通 MOS 驱动电路，有变压器设计和 EMC 相关经验；
精通常用 PCB 绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；
熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力。
熟悉工业级通讯协议的电路设计、时序分析以及调试；
熟悉信号完整性以及电源完整性；
熟练使用相关硬件电路设计软件，如 AltiumDesigner 、Candance 或 AutodeskEagle 等；
熟悉 C/C++编程语言


简历投递邮箱： [email protected]