一个树莓派远程逗猫机器人的想法 - V2EX
V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
这是一个专门讨论 idea 的地方。

每个人的时间,资源是有限的,有的时候你或许能够想到很多 idea,但是由于现实的限制,却并不是所有的 idea 都能够成为现实。

那这个时候,不妨可以把那些 idea 分享出来,启发别人。
AntoniotheFuture
V2EX    奇思妙想

一个树莓派远程逗猫机器人的想法

  •  
  •   AntoniotheFuture 2021-01-09 19:40:02 +08:00 4667 次点击
    这是一个创建于 1739 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    迫于想念乡下的两只猫,有这个想法很久了,看了一些现有的产品,都不太符合我的要求,所以我想自己做一个:

    需要以下功能:

    1:视频单向传输,声音双向传输。

    2:远程遥控(通过 wifi )

    3:爬楼梯。

    4:开房门(球形把手) [非迫切需求]

    5:充电板自动寻路 [非迫切需求]

    主要是爬楼梯这个功能,关于机械结构这方面,想了好多个实现方案,但都不是很成熟。

    目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

    楼主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程,树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

    有 3D 打印机,有云服务器可用于内网穿透。

    除了宠物陪伴,还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

    希望神通广大的 V 友们给点建议。

    第 1 条附言    2021-03-05 21:22:16 +08:00

    腾讯出的机器人比较符合我的需求:腾讯:这可是一只“骨骼清奇”的狗

    34 条回复    2021-02-20 15:02:49 +08:00
    xupefei
        1
    xupefei  
       2021-01-09 19:40:40 +08:00   9
    :SB
    XavierWang3P
        2
    XavierWang3P  
       2021-01-09 20:31:48 +08:00
    首先得解决的是,机器人是否足够坚固,以及运动速度是否够快
    rekulas
        3
    rekulas  
       2021-01-09 20:53:11 +08:00
    可编程无人机似乎可以节约大部分工作
    AntoniotheFuture
        4
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 21:21:19 +08:00
    @XavierWang3P 用乐高确实容易散架,不可避免的话直接上胶水,速度的话不用太快
    AntoniotheFuture
        5
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 21:22:30 +08:00
    @rekulas 无人机的确能解决爬楼的问题,但带来了更严重的问题:噪音极大和续航时间低
    lmafiamm
        6
    lmafiamm  
       2021-01-09 21:52:18 +08:00
    我的猫见到我之前做的 51 遥控小车,又好奇,又怕的。
    AntoniotheFuture
        7
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 22:03:16 +08:00
    @lmafiamm 一开始都会害怕吧,时间长了应该能适应
    westoy
        8
    westoy  
       2021-01-09 22:15:23 +08:00
    有个 SpiderPi.......
    niubee1
        9
    niubee1  
       2021-01-09 22:53:47 +08:00
    上楼梯的话,你关注一下 RoboMaster 机甲大师赛,里面说不定有能满足你要求的设计
    AntoniotheFuture
        10
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 01:07:05 +08:00
    @westoy 看过了,有点小,估计上不了楼梯
    AntoniotheFuture
        11
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 01:09:11 +08:00
    @niubee1 体积都太大了
    Dreax
        12
    Dreax  
       2021-01-10 09:49:34 +08:00
    这体积太大了 感觉猫一般还是对体型比自己小很多的&移动速度快&最好带羽毛的东西比较感兴趣
    AntoniotheFuture
        13
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 13:42:18 +08:00
    @Dreax 羽毛+1
    muyunyun
        14
    muyunyun  
       2021-01-10 18:13:03 +08:00
    有意思
    grazie
        15
    grazie  
       2021-01-11 08:01:32 +08:00 via Android
    能爬楼梯的机器人大部分都还在实验室开发吧...
    grazie
        16
    grazie  
       2021-01-11 08:02:04 +08:00 via Android
    @grazie 要不就 7.5 万刀买 dot
    DrakeXiang
        17
    DrakeXiang  
       2021-01-11 11:30:52 +08:00
    我觉得你好不容易做出来然后被猫一巴掌扇翻然后站不起来
    tetora
        18
    tetora  
       2021-01-11 13:04:55 +08:00 via Android
    感觉这个能行,比前两天看到的智能家居贴更实际
    AntoniotheFuture
        19
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 13:50:12 +08:00
    @DrakeXiang 加入自动翻身功能
    qfdk
        20
    qfdk  
    PRO
       2021-01-11 16:30:40 +08:00
    : 吃的喝的给老子准备好 我能开心一整天
    AntoniotheFuture
        21
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 17:12:10 +08:00
    @qfdk 加入小鱼干投喂功能
    ouou0701
        22
    ouou0701  
       2021-01-11 17:36:57 +08:00
    给无人机装个无线充电板,在给无人机整个无线充电底座停机坪
    VShawn
        23
    VShawn  
       2021-01-11 21:17:12 +08:00
    小米扫地机器人上安装一个小米摄像头,通过米家遥控
    AntoniotheFuture
        24
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 22:49:55 +08:00
    @VShawn 没用过扫地机器人,原来这东西可以遥控的吗?如果不用爬楼梯,这应该是最容易实现的了
    Patrick95
        25
    Patrick95  
       2021-01-12 01:19:12 +08:00
    不如买个智能摄像头上面绑个激光笔,APP 操控摄像头摇摆时用激光笔逗猫
    Flymachine
        26
    Flymachine  
       2021-01-12 09:49:11 +08:00
    @ouou0701 无人机不太适合吧,无论是无人机被一爪子拍下来,还是猫被旋翼打得到处是猫毛,都不是啥好情况
    Flymachine
        27
    Flymachine  
       2021-01-12 09:55:22 +08:00
    其实有那种遥控特技车,背后多俩轮子的那种,翻了能自己爬起来。如果没有爬楼梯需求的话,挺适合的。只要加上摄像头和无线充电模块就够了。
    如果要爬楼梯的话,有个简单的方法给自家楼梯加上专用轨道,让车可以沿轨道上去
    AntoniotheFuture
        28
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 12:46:47 +08:00
    @Patrick95 摄像头转头速度比较慢的,估计猫不感兴趣
    AntoniotheFuture
        29
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 12:49:24 +08:00
    @Flymachine 你的建议很有可行性
    KnownRock
        30
    KnownRock  
       2021-01-12 18:50:41 +08:00 via Android
    造两个,楼上一个楼下一个呗,就不用爬楼梯了。
    AntoniotheFuture
        31
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 19:06:56 +08:00
    @KnownRock 有道理
    yutou527
        32
    yutou527  
       2021-01-12 19:33:45 +08:00
    爬楼梯最稳妥简单的是用锯齿状的履带
    fox0001
        33
    fox0001  
       2021-01-15 08:17:38 +08:00 via Android
    尝试搞过四条腿的机械蜘蛛,爬楼梯不好搞,还要考虑翻倒后,如何重新站立。开门的需求就不用想了,或者参考波士顿动力的机器狗,配有机械臂,能开门、拣东西,但是太高级了,成本也是个问题

    最简单的应该是带摄像头的无人机,网上各种成熟的方案,也能解决爬楼梯的需求。也可以实现,飞到无线充电停靠点。

    另外,网上也有简化版的机械狗。这种前后腿的结构,应该蛮适合爬楼梯。
    ldydandan123
        34
    ldydandan123  
       2021-02-20 15:02:49 +08:00
    emmmm 想做个萌宠 app,项目在构思阶段~不知道大佬感兴趣不
    1 、本人介绍:本人曾在各互联网大小厂从事社区运营工作,积累了 5 年的内容运营经验。基于本人兴趣热爱(养猫 3 年,一只蓝白,一只银渐层)和曾就职公司对内容市场研判,这一块是一个小机会值得尝试。
    2 、初步构思是一个短视频 /图文社区+本地化服务+商城的产品形态。当然前期主打内容(这也是最难啃的),通过内容获得规模化的流量再做自营的东西。
    3 、目前就想寻找爱猫爱狗的开发(不管哪个端)和产品大佬(现已找到一个产品,美团出来的),也想自己尝试做宠物相关的项目;那就一起聊聊项目的可行性呗。如果能当个副业(不知道能不能挣钱,大概率挣不到钱)落地探索,那就是最吼滴
    关于     帮助文档     自助推广系统     博客     API     FAQ     Solana     5842 人在线   最高记录 6679       Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 30ms UTC 01:47 PVG 09:47 LAX 18:47 JFK 21:47
    Do have faith in what you're doing.
    ubao snddm index pchome yahoo rakuten mypaper meadowduck bidyahoo youbao zxmzxm asda bnvcg cvbfg dfscv mmhjk xxddc yybgb zznbn ccubao uaitu acv GXCV ET GDG YH FG BCVB FJFH CBRE CBC GDG ET54 WRWR RWER WREW WRWER RWER SDG EW SF DSFSF fbbs ubao fhd dfg ewr dg df ewwr ewwr et ruyut utut dfg fgd gdfgt etg dfgt dfgd ert4 gd fgg wr 235 wer3 we vsdf sdf gdf ert xcv sdf rwer hfd dfg cvb rwf afb dfh jgh bmn lgh rty gfds cxv xcv xcs vdas fdf fgd cv sdf tert sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 dende5 dende denden denden2 denden21 fenfen9 fenf619 fen619 fenfe9 fe619 sdf sdf sdf sdf sdf zhazh90 zhazh0 zhaa50 zha90 zh590 zho zhoz zhozh zhozho zhozho2 lislis lls95 lili95 lils5 liss9 sdf0ty987 sdft876 sdft9876 sdf09876 sd0t9876 sdf0ty98 sdf0976 sdf0ty986 sdf0ty96 sdf0t76 sdf0876 df0ty98 sf0t876 sd0ty76 sdy76 sdf76 sdf0t76 sdf0ty9 sdf0ty98 sdf0ty987 sdf0ty98 sdf6676 sdf876 sd876 sd876 sdf6 sdf6 sdf9876 sdf0t sdf06 sdf0ty9776 sdf0ty9776 sdf0ty76 sdf8876 sdf0t sd6 sdf06 s688876 sd688 sdf86