[内推][北京][机器人方向] Aibee 招聘 导航避障，三位重建算法啦

JD 如下：

1 ）资深三维重建工程师

岗位描述： 负责室内场景下的三维点云降噪和精度优化; 负责基于激光 /图像的 meshing 算法和贴图算法;

岗位要求: 熟悉常见的 3d 传感器的误差模型和定位算法; 熟悉基于图像的三维重建 pipeline; 熟悉常见的 meshing 算法，比如 delaunay, poisson reconstruction, marching cube 等算法的原理和局 限性; 有经验融合激光和图像数据进行重建者优先; 有 3 年以上三维重建研究或工作经验、有落地产品、发表相关领域顶会者优先.

2 ）机器人导航避障算法工程师

岗位描述： 负责基于 2d/3d 激光、TOF、IMU 等多传感器信息融合算法及室内 /室外导航相关的控制算法开发； 研发机器人在室内 /室外未知环境中的 SLAM 算法； 研发机器人自主导航中的路径规划、导航避障、参数优化等算法。

岗位要求： 具有基于 ROS （机器人操作系统）的机器人开发经验； 掌握机器人 SLAM 基本理论和算法； 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法； 熟悉深度学习、增强学习在机器人导航避障中的应用者优先.

公司简介

Aibee，由林元庆博士（前百度研究院院长）于 2017 年 11 月创立，是中国领先的人工智能(AI)整体解决方案创新企业，其使命是利用 AI 技术赋能升级传统行业，截止目前，Aibee 已向线下零售、旅游等传统行业提供了 AI 整体解决方案。

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感兴趣请递到：mgao[AT]aibee.com

公司坐标：北京市海淀区北清路中关村壹号