树莓派从 stretch 升级到 buster，/boot 分区满了怎么办

把源里的 stretch 全部替换成 buster，然后执行了

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get dist-upgrade 

等了几个小时重启，发现 /boot 分区 40 多 MB 就剩 4MB 了
df -h显示

Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 7.1G 2.0G 4.8G 30% / devtmpfs 213M 0 213M 0% /dev tmpfs 217M 0 217M 0% /dev/shm tmpfs 217M 3.1M 214M 2% /run tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock tmpfs 217M 0 217M 0% /sys/fs/cgroup /dev/mmcblk0p1 44M 40M 4.2M 91% /boot tmpfs 44M 0 44M 0% /run/user/1000 

ls /boot显示

bcm2708-rpi-b.dtb bcm2710-rpi-3-b.dtb config.txt fixup_cd.dat kernel7l.img start4db.elf start_x.elf bcm2708-rpi-b-plus.dtb bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb COPYING.linux fixup.dat kernel.img start4.elf bcm2708-rpi-cm.dtb bcm2710-rpi-cm3.dtb fixup4cd.dat fixup_db.dat LICENCE.broadcom start4x.elf bcm2708-rpi-zero.dtb bcm2711-rpi-4-b.dtb fixup4.dat fixup_x.dat LICENSE.oracle start_cd.elf bcm2708-rpi-zero-w.dtb bootcode.bin fixup4db.dat issue.txt overlays start_db.elf bcm2709-rpi-2-b.dtb cmdline.txt fixup4x.dat kernel7.img start4cd.elf start.elf 

看起来像是更新的时候把所有版本的树莓派内核全下载下来了，我的是树莓派 zero，但是看到了所有树莓派的内核
试过了 clean 和 remove 方法，该怎么释放 /boot 的空间呢？