qt for android 传感器问题

我通过这样的方式，只能获得全是 0,明显不对！！！你知道原因不！

QGyroscope *gyroscope;

QGyroscopeReading *reader; gyroscope = new QGyroscope(this); gyroscope->start(); reader = gyroscope->reading(); qreal x = reader->x(); qreal y = reader->y(); qreal z = reader->z(); qDebug()<<"x 是：" <<x; qDebug()<<"y 是：" <<y; qDebug()<<"z 是：" <<z; ui->label_y->setText(QString::number(y)); ui->label_x->setText(QString::number(x)); ui->label_z->setText(QString::number(z));