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error: kernel launch from device or global functions requires separate compilation mode
百度后发现大家的解决方案：在 windows+VS 中配置-rdc = true
但我的编译环境是 ubuntu+nsight，所有的配置选项中找了一遍，没有找到可以配置 relocatable-device-code 选项的，查看 makefile 文件，默认设置是 -relocatable-device-code=false
尝试把 false 更改为 true，但系统会自动更改回 true
求助 nsight 中怎么配置-relocatable-device-code 选项为 true
使用的环境是 cuda8.0+cuda toolkit8.0，nvidia gtx 1050 的卡，计算力 6.1 arch=compute_60,code=sm_60 满足动态并行的基本条件。
 | 1 zhouzhou113 OP ubuntu14.04 cuda8.0 自带的 nsight |
 | 2 madeye 2019 年 1 月 12 日 via Android  1 直接用 Makefile 试试，但不建议用 DP，性能会差很多。 如果有很多小 kernel，可以试试 CUDA 10 的 graph launch。 |
 | 3 pwrliang 2019 年 1 月 12 日 via Android nsight 在 project 右键设置，可以开 separate compilation |
| 4 zhouzhou113 OP @pwrliang 恩恩，编译通过了，谢谢 |
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