REST（API）的Login如何实现

我用Tornado，基本的登陆方式为session，secure_cookie那一套，但是这不合适纯API的调用，那么纯API可以用什么方式登陆或者说认证呢？

Amazon的方法：
http://docs.amazonwebservices.com/AmazonS3/latest/dev/RESTAuthentication.html

一篇Secure REST（API）的分析：
http://www.thebuzzmedia.com/designing-a-secure-rest-api-without-oauth-authentication/

Stackoverflow的一个讨论：
http://stackoverflow.com/questions/4608225/how-do-i-implement-login-in-a-restful-web-service