flask-SocketIO 客户端使用原生 WebSocket 不能成功连接，但使用 socket.io 却能正常连接？

Python 2.7 使用 flask_socketio(3.0.1) 时，浏览器控制台下用原生

var socket = new WebSocket("ws://127.0.0.1:5000/char") 

错误信息如下：

VM167:1 WebSocket connection to 'ws://127.0.0.1:5000/chat' failed: Error during WebSocket handshake: Unexpected response code: 200

引入 socket.io 后

socket = io.connect('ws://127.0.0.1:5000/chat') 

查看 socket 的 connected 属性显示为 true。

flask_socketio 的 git 地址: https://github.com/miguelgrinberg/Flask-SocketIO

是不是只能使用 socket.io 创建 client 进行连接？给的 demo 也都是使用 socket.io 。

求踩过坑的朋友指点一下，谢谢！