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走路时突然想到这个问题
 | 1 pkookp8 2018-04-27 18:24:56 +08:00 via Android 基于能量守恒的原理，动力何来 |
 | 3 jacobz 2018-04-27 18:25:54 +08:00 via iPhone 和汽车的自动驾驶类似吧，无非是图像识别处理之后控制车把车轮，就是感觉没啥应用场景。 |
 | 5 ynyounuo 2018-04-27 18:27:19 +08:00 自行车车轮转动保持一定 torque 还是比较容易的保持平衡的。 其余自动驾驶内容和自动驾驶汽车雷同。 |
 | 6 blankme 2018-04-27 18:29:00 +08:00 via Android @jacobz 自行车比汽车难多了，要做一套机械系统维持重心，还要考虑在车上瞎晃的熊孩子。真做出来大概体积比汽车还大。。。 |
 | 7 0xABD OP @jacobz 有应用场景，我就想到一个，比如现在的摩拜，要是预约附近的摩拜后，它能自动停到我家楼下就好了 |
 | 8 rrfeng 2018-04-27 18:35:46 +08:00 via Android 平衡根本不是问题好么... |
 | 9 Event 2018-04-27 18:40:33 +08:00 加两个小轮子比较稳 |
 | 10 lhx2008 2018-04-27 18:41:51 +08:00 结论就是，小三轮车。 |
 | 11 loading 2018-04-27 19:00:24 +08:00 via iPhone  1 童车，了解一下 |
 | 12 cccRaim 2018-04-27 19:06:11 +08:00 1 自行车为什么能立起来也是个物理难题啊 |
 | 13 zgx030030 2018-04-27 19:06:37 +08:00 via iPhone 标题应该改成摩托车如何自动驾驶，控制转速 速度 刹车 转向 |
 | 14 easylee 2018-04-27 19:10:18 +08:00 保持平衡可以参考 HONDA NC 系列概念车，没有额外的大体积外设就可以保持平和，并实现简单无驾驶员跟随驾驶者走。 这个技术１６年底出来的，我是外行，不过单从这个来看，体积超过汽车未免有些夸张。 @blankme ＃６ |
 | 15 tjbwyk 2018-04-27 19:11:52 +08:00 via Android DARPA grand challenge "Blue Team"了解一下？ |
 | 16 stellar 2018-04-27 19:15:31 +08:00 除了放开扶手，瞎鸡巴踩，其他技术与自动驾驶汽车一致 |
 | 17 Boyang 2018-04-27 19:21:49 +08:00 摩托车都已经能够自动驾驶跑赛道了……自行车加一套陀螺仪肯定就能立起来了呀，就是体积和重量的问题了 |
 | 19 PHPer233 2018-04-27 19:30:00 +08:00 via iPhone 下坡的时候就是自动驾驶 |
 | 20 huclengyue 2018-04-27 19:35:58 +08:00 via Android 平衡不是问题，问题是动力开源，还是人力吗？那要自动驾驶应该没什么用啊 |
| 23 loading 2018-04-27 21:08:36 +08:00 via iPhone 自行车不倒和转动惯量关系不大，但是可以用这个做不倒的自行车。 |
 | 25 julyclyde 2018-04-27 22:58:28 +08:00 从物理学上讨论这个已经没有意义了 因为产品已经发布了好久了 |
 | 26 silencefent 2018-04-27 23:01:46 +08:00 灵车漂移 |
 | 28 billlee 2018-04-27 23:40:11 +08:00 控制平衡不是问题，静不稳定的 F16 都快淘汰了，4 轴无人机也是静不稳定的。但是，能自动驾驶的应该叫电动自行车吧 |
 | 29 yunye 2018-04-28 03:58:18 +08:00 via Android 说平衡的大概没玩过奥迪双钻遥控摩托车 |
 | 30 已经有团队做出来了，多看看新闻 |
| 32 julyclyde 2018-04-28 07:56:41 +08:00 |
 | 33 zhchyu999 2018-04-28 09:34:33 +08:00 人驾驶自行车超出了物理学的范畴了？ |
 | 34 lxrmido 2018-04-28 09:42:48 +08:00 1 @loading 这个问题还真未解决，参考论文《 A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster effects 》 http://bicycle.tudelft.nl/stablebicycle/StableBicyclev34Revised.pdf |
 | 35 joyc 2018-04-28 10:06:40 +08:00 via Android 我想知道实现了你会用吗？会有市场吗？ |
 | 36 lengyihan 2018-04-28 10:12:22 +08:00 via Android 从物理角度说，空间传送怎么实现 |
 | 38 benjix 2018-04-28 10:42:33 +08:00 自动驾驶的自行车？动力哪来？ 自动驾驶的摩托车已经有了 |
| 39 benjix 2018-04-28 10:52:01 +08:00 1 |
 | 40 p64381 2018-04-28 10:58:06 +08:00 via Android 1 话说五十年前，我家门口有个坡，路过的邮递员经过的时候就不蹬，我奶奶就说那个人又在显摆他的车能自己走了。 |
 | 41 xiaojunjor 2018-04-28 11:08:55 +08:00 @p64381 哈哈，好有画面感和时代感 |
 | 42 wolf369258 2018-04-28 11:33:56 +08:00 via Android 加个自动收放的脚架是不是就可以了 |
| 43 benjix 2018-04-28 11:37:56 +08:00 |
 | 44 linuxchild 2018-04-28 12:08:25 +08:00 只有俩轮可能稍微难点 - -/ |
 | 45 ooh 2018-04-28 12:12:10 +08:00 via Android 早投放使用了 |
 | 46 Dannytmp 2018-04-28 13:26:16 +08:00 via Android 坨罗仪加电动机加电池加自动控制亲统 |
 | 47 bugcoder 2018-04-28 14:29:25 +08:00 你看 Andrew Ng 的 machine learning 第一课，就有机器学习控制玩具直升飞机倒着飞的视频，这个比自行车平衡难多了把。 |
 | 48 R18 2018-04-28 14:33:21 +08:00 搞个小学生的那种后轮加装两个侧轮 |
 | 49 nellace 2018-04-28 14:55:47 +08:00 改装成日本鬼子开的那种三侉子 |
 | 50 ifhwhlwpto 2018-04-28 15:11:59 +08:00 十多年前在杂志上就看到村田顽童的广告了 一个日本的自行车机器人 |
 | 51 pengfei 2018-04-28 16:00:28 +08:00 木牛流马 |
 | 52 luckytanka 2018-04-28 16:02:43 +08:00 via Android gayhub 上有这个 |
 | 53 0Kelvin 2018-04-28 16:14:41 +08:00 话说有没有共享平衡车啊，是不是成本太高，容易损坏所以没有呢 |
 | 54 winglight2016 2018-04-28 16:42:57 +08:00 @julyclyde 牛逼，还会用脚刹 |
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