P2P 软件用什么命令知道 upnp 端口映射失败的？

现在的路由器都默认打开了 upnp 功能，实现不同内网里面的 p2p 能够互联互通。我的路由器 upnp 是打开的，所以我用 p2p 软件下载的时候，都很快，当然我主要就是用迅雷，我还以为是这个原因。

直到最近用了另外一款 p2p 软件，打开后显示我是被动模式，相当于以前电驴的 lowid,也就是说我依然在内网里面，无法主动跟外面也同样在内网的人上传，只能跟那些在公网里面的服务器才能上传。

我觉得很奇怪，打开路由器设置，发现相应的端口已经在 upnp 里面打开了啊，还是不起作用。这个时候我才想起来，我家是光纤到楼，也就是一栋楼是一个路由器，一个公网地址，分到各家各户的已经是内网了，我家里面的路由器实际是 2 级路由了，在这个路由器上开 upnp，肯本没用。

问题来了：在本机上面，可以用什么命令知道我的端口实际没有打开的了？因为我在那款 p2p 软件里面点击打开端口按钮，一直显示失败，说明这个按钮，实现了起码两个功能

1：打开最近一级的路由器的 upnp 对应的端口，映射上去
2：查看是否实现内网上传到另外一个内网的客户端软件

应该有函数，命令，让软件知道端口没有映射成功，就算你在家里面的 upnp 打开了，但实际在公网里面还是没用。
是哪条命令，我主要用 python 开发

我最近也在学习开发网络 p2p，对洞穿 nat 什么的想多了解点知识。
知道的大哥大姐，提点下吧！！