ubuntu 和机器人 - V2EX
V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
Distributions
Ubuntu
Fedora
CentOS
中文资源站
网易开源镜像站
brucebot
V2EX    Linux

ubuntu 和机器人

  •  
      brucebot 2012-05-10 08:44:56 +08:00 4368 次点击
    这是一个创建于 4903 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    前几天在v2ex问了一下,如果将IT与机器人结合,你能想到什么?
    http://v2ex.com/t/34010#reply4
    反响不多,v2exer们不知是不感兴趣还是不了解.

    不过将ubuntu安装在机器人控制器中控制工业机器人,应该会有人有兴趣,如果实验室刚好有一台就好玩的.
    http://youbot-store.com/operating-systems/3/software.aspx

    关于这款机器人中文说明在这里

    http://www.brucebot.com/2010/09/kuka-youbot-store/



    PS:我不是这家公司的人
    13 条回复    1970-01-01 08:00:00 +08:00
    mr_pppoe
        1
    mr_pppoe  
       2012-05-11 03:44:38 +08:00
    好贵啊。
    有没有推荐的适合业余爱好者的机器人?不需要手臂/爪,可以移动,有个小云台可以带动一个网络摄像头的这种。

    现在工业化的机器人主要都是机械臂吧
    brucebot
        2
    brucebot  
    OP
       2012-05-11 09:29:47 +08:00
    @mr_pppoe 冒似这个直接用一个Arduino, 加一个玩具车平台就能改装了,再加一个USB摄像头,加上wifi模块.
    mr_pppoe
        3
    mr_pppoe  
       2012-05-11 10:54:59 +08:00
    @brucebot 如果把计算放在Arduino上的话太弱了,我是想做机器人上的AI,最好把计算放在笔记本上,笔记本上的代码来控制机器人的这种。没有电子方面的背景,看到电路板就没有想法...
    GordianZ
        4
    GordianZ  
       2012-05-11 11:02:55 +08:00
    @mr_pppoe 就看你要做多复杂的 AI 了,如果要用摄像头做图像识别的话 Arduino 就不够了,但是配合声纳做监控的话还是可以搞定的~
    mr_pppoe
        5
    mr_pppoe  
       2012-05-11 11:50:47 +08:00
    @GordianZ 确实是想做图像语音识别的这种..
    @brucebot Sorry for the 歪楼..
    9hills
        6
    9hills  
       2012-05-11 12:10:05 +08:00
    @mr_pppoe AI跑在笔记本上不是好想法。。Ardoino是MegaAVR,处理能力是有点弱。

    完全可以用ARM来做。。Cortex-M 系列就很好。

    如果是玩玩的话,也可以直接用Android手机来做,然后用ADK通过USB连机器人
    see:https://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
    freeznet
        7
    freeznet  
       2012-05-11 12:12:25 +08:00
    @mr_pppoe 可以看看乐高的Mindstorm NXT,大一的项目有用到,有开放的接口,有各种简单的传感器,可以尝试玩玩 呵呵 价格应该小于2000大洋
    9hills
        8
    9hills  
       2012-05-11 12:16:02 +08:00
    @freeznet 玩这种做的太过的成品就没有意思了。。。当然如果是硬件苦手的话倒也没办法
    brucebot
        9
    brucebot  
    OP
       2012-05-11 13:01:35 +08:00
    @mr_pppoe 都是机器人基础,楼上只要放机器人相关就行了
    @GordianZ @9hills @freeznet 如果不是太大的运算的话,可以考虑用raspberry pi的,乐高的东东确实可以
    mr_pppoe
        10
    mr_pppoe  
       2012-05-11 20:35:15 +08:00
    @brucebot raspberry pi看起来比Ardoino强劲,为什么更便宜呢?
    mr_pppoe
        11
    mr_pppoe  
       2012-05-11 20:59:15 +08:00
    @freeznet 这个挺好,只是NXT功能多了点,那个手臂没什么力气的吧
    @9hills 本科的时候待的实验室就是做AI机器人的,全是用的笔记本做计算,当然那个机器人总价不菲了..其实如果可以用iPhone做计算,来控制一个小车就好了。和xybotyx.com差不多,不知道自己做行不行。不懂硬件真麻烦啊,能不能做完全没有概念...
    9hills
        12
    9hills  
       2012-05-11 22:02:23 +08:00
    @mr_pppoe iPhone多贵啊,而且和小车之间只能靠蓝牙或wifi来通讯。

    花500大洋入个Android,然后用ADK,可以直连USB。。。

    看你是做小车还是做机器人了,小车很简单,装上各种传感器没问题。

    机器人就复杂了,最少各种关节不懂硬件,没有工具,自己是鼓捣不出来的
    brucebot
        13
    brucebot  
    OP
       2012-05-12 15:18:25 +08:00
    @mr_pppoe 后面赞助商不同吧,这个定了,国内到货比较晚,估计要到八月份取到

    @9hills 其实wifi不错的,现在那个四旋翼的iphone应用,现在超火
    关于     帮助文档     自助推广系统     博客     API     FAQ     Solana     2416 人在线   最高记录 6679       Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 24ms UTC 15:35 PVG 23:35 LAX 08:35 JFK 11:35
    Do have faith in what you're doing.
    ubao snddm index pchome yahoo rakuten mypaper meadowduck bidyahoo youbao zxmzxm asda bnvcg cvbfg dfscv mmhjk xxddc yybgb zznbn ccubao uaitu acv GXCV ET GDG YH FG BCVB FJFH CBRE CBC GDG ET54 WRWR RWER WREW WRWER RWER SDG EW SF DSFSF fbbs ubao fhd dfg ewr dg df ewwr ewwr et ruyut utut dfg fgd gdfgt etg dfgt dfgd ert4 gd fgg wr 235 wer3 we vsdf sdf gdf ert xcv sdf rwer hfd dfg cvb rwf afb dfh jgh bmn lgh rty gfds cxv xcv xcs vdas fdf fgd cv sdf tert sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf sdf shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 shasha9178 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liflif2 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 liblib3 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 zhazha444 dende5 dende denden denden2 denden21 fenfen9 fenf619 fen619 fenfe9 fe619 sdf sdf sdf sdf sdf zhazh90 zhazh0 zhaa50 zha90 zh590 zho zhoz zhozh zhozho zhozho2 lislis lls95 lili95 lils5 liss9 sdf0ty987 sdft876 sdft9876 sdf09876 sd0t9876 sdf0ty98 sdf0976 sdf0ty986 sdf0ty96 sdf0t76 sdf0876 df0ty98 sf0t876 sd0ty76 sdy76 sdf76 sdf0t76 sdf0ty9 sdf0ty98 sdf0ty987 sdf0ty98 sdf6676 sdf876 sd876 sd876 sdf6 sdf6 sdf9876 sdf0t sdf06 sdf0ty9776 sdf0ty9776 sdf0ty76 sdf8876 sdf0t sd6 sdf06 s688876 sd688 sdf86