在学 impulse-based 物理引擎，有谁能帮我看看图中的推导过程错哪了啊?
Game Engines Unreal Engine MyCryENGINE
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 | 1 ProjectAmber Nov 26, 2016 冲量（动量的改变量）应按质心速度计算。 |
 | 2 heyzxz OP @ProjectAmber 谢谢，可以说详细点吗？如果不用 P 点的速度变化的话，那 impulse 应该怎么算？ |
| 3 ProjectAmber Nov 26, 2016 |
| 4 ProjectAmber Nov 26, 2016 @heyzxz 刚刚想复杂了不好意思，直接应用相对 P 点的角动量守恒就解决了。 |
 | 5 TangMonk Nov 26, 2016 via Android 做游戏还得精通物理啊…好难… |
 | 7 yankebupt Nov 26, 2016 1 楼终结... 接触点速度为 0 不等于整个球或者质心速度为 0 |
 | 8 TaMud Nov 26, 2016 刚体力学 |
| 10 heyzxz OP @ProjectAmber 谢谢，我再研究下看看：） |
 | 11 lsmgeb89 Nov 27, 2016 via Android 这感觉要物理系的来做哈 |
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