请问 Linux 下如何创建一个服务？

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我写了一个程序，在后台一直跑。
然后我想实现一个效果，就是类似 Linux 下的服务一样可以响应终端输入的命令。
举个例子，在终端输入 nginx reload 可以让 nginx 重新载入配置文件。我想让我的程序也支持这样的功能，比如输入 xxx status 就能输出当前的状态。
请问这样的方式叫什么？