求助思路：多音频对齐的代码实现或思路

描述：为实现多摄像头拍摄的视频时间的同步，使用它们的音频进行同步。
输出：各视频开始的帧数，即精确到帧。

已经实现该功能软件有好多，但都是收费的，虽然有破解版。但它们都是手动实现，且无源码。

现在想抛去视频帧的方面，仅仅来处理音频，如何实现音频同一声音点的同步，即起始的音频对齐。
语言实现不限，提供相关的书籍、思路均可，多谢！