自动驾驶发展到什么阶段了

国内第一的智驾不是撞环卫工，就是撞外卖员。
这情况几年内别在城区用吧，高架，高速或者路况简单的地方用用就够了。

两种情况：
1. 高端车能比低端车配更好的的自动驾驶的时候
2. 自动驾驶不再是主要卖点而是基础设施的时候
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另外，如果能够自己做到和意识到自己需要及时接管的情况下，现在其实也都可以用了

去年下半年开始，深圳西乡已经开始有萝卜的无人驾驶车队运营了，没有司机，这属于 hard 难度级别的路段，人和车都很多，还有随地乱窜的小电驴。现在很多人见到自动驾驶出事就觉得很差，其实目前的自动驾驶，比很多菜 B 司机水平高得多，因为整体策略还是偏保守，虽然有失误，但比市面上的大部分菜 B 司机还是强的。

类似小区里杂物较多的道路以及门口人工岗亭已经可以不接管直接开到车位，但安全策略保守，依然没有自己开效率高
城市快速路和高速基本不用自己开

智驾不敢说出了事帮你承担一部分责任之前，我觉得都不要过于信任，图一乐玩玩得了，真开车自己还是第一责任人。

不浮躁不跟风，坚持手动开车，坚持古法 coding

理想 OTA8.2 ，地库车位到车位基本全域能用，保守 90%不用接管，但城区效率不高呀，压限速跑，虽然目前连北美 FSD V14 也避免不了这个问题，还特意出了个 MAD MAX 模式，总结就是高速好用，城区能用，未来可期

比一年两箱油选手强多了

特斯拉 FSD13.2.9 国内版本，有时候会认错路、开错车道，偶尔闯红灯，及时介入没问题，不过撞车 撞绿化带 撞环卫工人的低级错误 安全接管是没有的，行驶安全和逻辑性是没问题的

小米 yu7 高速基本上没自己开过，开了近 2000 公里接管应该没超过 10 次。城区智驾开太保守，基本上自己开

比亚迪的 NOA 还是可以，上高速省心，但是大曲率、夜晚环境还是最好是自行接管，第一次晚上走大曲率高速匝道下来差点撞护栏。

未来可期，过几年估计会普及了，就如 22 年的 ai 一样，几年时间 ai 就进化为不可或缺的生产力

有一说一，如果你有 20w 的话，用 10w 用来紧急代步或者长途旅行，拿出 10w 每天打车，也算人工智能了

我前年的车都在市区开了，20 出头，上下班基本不用管，越新的路越大城市越好开，老破小就人接管下

@dlwlrm 是一直在 OTA 升级吗， 我 22 年买的 BYD 早就已经被淘汰了 很久没有 OTA 了

@za30312 对，还在 ota

路上带智驾灯的观察过，理想和华为都还挺好的，效率可能不高，byd 有点路障（不过也能接受，比真正的路障好太多）。
最傻逼的是小鹏，见到一回，在快速路上 20 的速度挤着电瓶车直接变道，电瓶车又超不过去，直接挤停下了，在后面狂骂。 这种破鸡巴玩意儿能上路真是害人害己。

2024 年 11 月提的阿维塔 07 ，智驾系统是华为的，目前智驾开了 11,218KM ，写时间是注明硬件是 2024 年的。

就体验上来说，收费高速路，城市快速路，这两类场景你基本可以交给它开，因为路况简单，没有非机动车、红绿灯也极少，你基本只需要盯着就可以了，基本不用接管。

城市有非机动车的路况，以及红绿灯较多的路况，属于能用，但体感效率与人相比降低了 20%左右。
某些情况你即使不接管它也能继续执行下去，但就是少了人类那一份灵活和效率，有可能还会影响其他车辆行驶。



20W 左右的智驾车型已经有了，比如阿维塔 06 ，非华为智驾的其他家应该也有不少 20W 左右的车型，你可以关注一下。

至于 L3 ，如果按照《汽车驾驶自动化分级》（标准号：GB/T 40429-2021 ）来看，你可以简单理解为主要区别是智驾系统在发现自己没法处理时会请求司机来介入，如果司机不介入或没能力介入，车不会像现在这样直接退出智驾，而是会采取减缓风险的措施，比如停在高速路的应急车道并打开双闪同时呼叫 SOS 。城市内的话，也许是靠边停车，开双闪，外放语音呼叫路人支援？
反正核心就是“不直接退出，并采取减缓风险的措施”

而要做到上面那条核心，其实高速路和城市快速路目前基本已经可以做到，但是在市区全路段达成，我预估还需要个 5 年左右。
如果是市区部分路段通过虚拟划区的方式挑一些路况好的地段来执行，也许不用 5 年那么久，可能 2 年就会有了。

目前在测试理想 8.2.0 中，居然觉得城区晚上比白天还好用