FFmpeg 的实时性太糟糕了

在用 FFmpeg RTP 传输 H.264 ，本来想着发一个帧就能收到一个帧，但测试老是反馈延迟高，我就自己测试了一下。

结果发现要接收 n 个帧，必须发送 n + 2 个帧，难顶。下面的例子之所以能收到两个是因为第二个超时了，我也不懂为什么超时就能收到第二个包。

看来得参考 RTP 自己造轮子了。

10-20 16:27:34.582 I sdp: v=0 o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1 s=No Name c=IN IP4 239.0.0.1 t=0 0 a=tool:libavformat 61.1.100 m=video 16384 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264/90000 a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z2QAHqzZQKAv+XARAAADAAEAAAMAMg8WLZY=,aOvjyyLA; profile-level-id=64001E 10-20 16:27:34.583 I send packet, pts: 0 10-20 16:27:34.600 I send packet, pts: 16666 10-20 16:27:34.617 I send packet, pts: 33332 10-20 16:27:34.617 I pkt pts: -9223372036854775808 10-20 16:27:44.629 I pkt pts: 1500