求助， Wireguard 如何配置才能双向通信？

家里的 Openwrt 安装了 Wireguard
家庭网段 192.168.100.1/24
wireguard 网段 192.168.200.1/24

公司电脑的 Peer 的配置如下（过滤敏感信息）
[Interface]
PrivateKey =
Address = 192.168.200.101/32

[Peer]
PublicKey =
AllowedIPs = 192.168.200.0/24, 192.168.100.0/24
Endpoint = domain:port
PersistentKeepalive = 25

实际表现是公司电脑 A 可以正常访问和连接家内网的所有设备
但是无论是家里内网的电脑还是路由都不能访问或者 ping 通公司电脑
需要如何配置才能让两者互相通信呢？