长隧道内飞无人机，精确定位有什么现成的解决方案么？

uwb ？

蓝牙探针，但是需要在隧道内布设备

UWB 吧，基站装好，只需要在飞机上绑个小标签就行了

@jonty @cheese @registerrr
原理大概明白，有现成的产品么？比如加装之后，大疆的无人机就可以在隧道里飞；或者其他厂的 信标+无人机 的整套方案。

@ttgo #4 uwb 只能展示出你的无人机在隧道内的位置。这个位置是依靠 uwb 基站给你定位的，实际上场景应该还要复杂，比如里面怎么避障。我那会玩的时候就是买了几个 uwb 的基站，现成产品需要你自己去找找了

隧道里面引入 GPS 信号，如比原隧道已经是有运营商的漏缆覆盖了，可以共用漏缆

大疆不是有 RTK 解决方案? 这个直接丢给大疆那边工程给你出解决方案

@Zy143L rtk 是提高精度用的吧，对没信号的地方不管用啊。

@wzbrbj GPS 在这个场景不能用，即使你有漏缆也不能

@ttgo 有室内定位方案 你把隧道当做室内定位的场景就行了

视觉或者激光雷达，VIO/LIO