单台主机拥有公网 ip 如何优雅的给其他不在局域网下的主机做跳转

目前环境：
a 主机 配置低 拥有公网 ip
b 主机 配置高 无公网 ip 并且和 a 主机不在一个局域网下

我能想到的方案就是，使用 ZeroTier ，然后把 ab 主机组在一个虚拟网络下，然后 a 主机做端口映射。

各位有啥其他更好的方案吗？

大致想做的事情就是 以 a 主机做节点 来访问 b 主机的资源 比如各种 web 服务 文件传输等。