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 | 1 SeanTheSheep 306 天前 假如你有一个 FPGA 在 60us 定时外部中断读写几个 mcu 寄存器，在 mcu 主循环读取寄存器的 data 有哪些需要注意的地方？有哪些可以避免这些问题的手段？ 我水平有限，就说个最近业务碰到的基础问题吧，互相探讨~ |
 | 2 guanzhangzhang 306 天前 在发送之前，必须对每个字节做转换处理，逐个交换其高低位，例如 11010001 ，经过 0-7 ，1-6 ，2-5 ，3-4 对应位的交换，变成 10001011 ，不要百度直接手写该实现 |
 | 3 cooltechbs 306 天前 做后端的来打个酱油，一楼的我不会，二楼的我瞎想了一下觉得要分三步用位移实现，第一步前 4bit 和后 4bit 互换，第二步 2 个 bit 一组邻组互换，第三步相邻的 bit 两两互换 |
 | 4 NessajCN 306 天前 有若干已知尺寸的 bit 矩阵，以 uint8 数组存储，譬如 5x3 的 [10110 000, 11011 000, 01010 000] 13x5 的 [11010011, 01100 000, 01100100, 10110 000, 11001010, 01010 000, 00111010, 10101 000, 11010111, 00111 000] 还有 6x7 9x13 5x12 13x6 等等等等 单 row 所占 u8 数为 每 row bit 数 / 8, 空余位填 0 需求是把这些数组横竖转置，譬如 5x3 变成 3x5 [110 00000, 011 00000, 100 00000, 111 00000, 010 00000] 13x5 变 5x13 [10101 000, 11101 000, 01010 000, 10011 000, 00110 000, 01001 000, 10111 000, 10001 000, 01010 000, 10100 000, 11011 000, 01101 000, 00011 000] 依次类推 |
 | 5 gy0624ww 306 天前 题目：实时多核处理器故障检测与恢复系统设计 假设你正在设计一个用于航空航天领域的关键任务控制系统，该系统使用四核处理器进行并行计算。需要你设计一个实时故障检测与恢复机制，要求如下： 硬件要求： 四核处理器，每个核心都可以独立运行 共享 L3 缓存 板载温度传感器 看门狗定时器 ECC 内存 功能要求： 实现一个能在单核发生故障时，不影响整体系统运行的容错机制 最大故障检测延迟不超过 100 微秒 故障恢复时间不超过 1 毫秒 系统需要能够处理以下故障： 缓存一致性错误 单核过热 执行单元故障 内存位翻转 具体问题： 请详细描述： 如何设计故障检测机制？ 如何在不停机的情况下实现故障核心的隔离？ 如何保证任务迁移过程中的实时性？ 如何处理共享资源的访问冲突？ 在发生故障时，如何确保关键数据的完整性？ |
 | 6 lyxxxh2 306 天前 场景: python opencv 打开一个摄像头。 有个 id 变量,每一帧+1 。 发现有人,需要录制视频,额外打开一个进程直接录制视频。 "ffmpeg -y -i self.config["rtsp"] -c:v copy -an {video_path}" 问题: 视频的第一帧的 id 是什么? 就是录制好的视频的第一帧,对应运行时 id 是多少。 请问你有什么解决思路? 十几天遇到的,解决了。 因为 cv2 写入视频编码消耗太猛了,gpu 也吃不消,直接读数据流写视频基本没消耗。 但是同时产生 id 定位问题。  |
 | 7 elechi 306 天前 最简单的，运放的加减电路画一下 |
 | 8 elmagnificogg 306 天前 Hardfault 以后如何追溯出问题的栈针，有操作系统和无操作系统时有何区别 |
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