请教大公司的代码管理权限是如何处理的？

以特斯拉为例的话，目前已知信息是正常迭代是一个分支“A”，fsd 好像是另一个分支“B”，然后还有美国团队开发好像是主要代码，各地区适配是辅代码“C”，一般情况下不会超过主代码，但也有新功能会被合并到主代码上。

好像 B 会兼容所有 A 分支的代码，但是可能不是一个版本上，B 会跳好几个版本 A ，这样做如何处理冲突和兼容？ C 按理是拉的 A 的代码做二开，但是 C 有时也会被合并到 A 上。如果 A 目前已经开发到 v2 版本，但是 C 还在 v1 做兼容的同时又新开了几个功能，那我 Cv1 要合到 Av2 上的话是不是先合到 Av1 上？

还有一点就是我如果是一个 C 的普通开发，如何控制我下载所有的 A 代码跑路？

可能描述的有点乱，主要还是想了解一下，像这种跨国多版本开发，如果处理兼容和安全。