求问一个 Android (iOS) App 检测用户是否靠近某个 BLE 设备的最佳实践？

先考虑 Android 平台

大概用来做类似于室内定位，当设备靠近某个 BLE 设备时执行相应动作（比如发出通知等）

要求能长时间后台运行，对后台友好并且不过多消耗电量/资源，所以基于 foreground service 的方案不考虑。（国产安卓杀后台的情况不考虑，不在本贴讨论范围内，只考虑原生安卓的行为，即原生安装默认电池优化的情况下能正常运行即可）。

用 Geofence 来触发不考虑，范围太大。

有什么好的解决方案呢？用 JobScheduler 定时触发 BLE Scan ？

或是把外部 BLE 设备作 Central ，安卓 App 做 peripheral ？然后外部 BLE 设备不断地尝试连接安卓 App 的 BLE peripheral ？我搜了下，安卓 App 也可以实现 peripheral ，但是似乎也挺依赖后台机制，网上给的方案都是做成 foreground service 的。

或是外部 BLE 设备发送 ibeacon?网上逛了下，似乎只有 iOS 能被动的触发（这里似乎有个完美方案： https://developer.estimote.com/ibeacon/tutorial/part-2-background-monitoring/ ），安卓端似乎还是要主动执行 BLE Scan ？那么问题又回到了上面，如何/何时在后台触发 BLE Scan 。

安卓端除了主动 BLE Scan 有没有更好的方法？

感谢各位！