请教个智能设备硬件选型方面的问题

目前这边因项目需要，需要做一个跟智能设备相关的产品，现在遇到了一些硬件上面的选型问题。

已知的需求是设备要能够同云上的服务器接收数据（用户通过 app 进行的交互），然后设备还能做一些计算，再通过设备的扬声器进行播放。

我目前已有的一些经验只在树莓派和更强大一些的板子上，在考虑功耗和成本的情况下，能满足上面这些需求的更优硬件芯片方案大家有没有推荐的？ 比如能通过电池供电，以及能满足上述需求的其他外围芯片和设备之类的。