请教各位大佬 uvc v4l2 的问题

最近在做通过 uvc/v4l2 控制相机的内容，是通过拓展单元来控制的，但是代码跑不通

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/videodev2.h> #define DEVICE_PATH "/dev/video0" // 替换为你的 UVC 设备路径 #define XU_CONTROL_ID 0x06 // 替换为控制内录的 XU 控制 ID int main() { int fd; struct v4l2_ext_control ext_ctrl; struct v4l2_ext_controls ext_ctrls; int result; fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR); if (fd < 0) { perror("打开设备失败"); return -1; } // 设置 UVC 扩展控制来开启 1080p60fps 内录 ext_ctrl.id = XU_CONTROL_ID; ext_ctrl.size = 0x01; ext_ctrl.value = 0x34; // 该值用于开启 1080p60fps 内录 ext_ctrls.ctrl_class = V4L2_CTRL_CLASS_USER; ext_ctrls.count = 1; ext_ctrls.cOntrols= &ext_ctrl; result = ioctl(fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, &ext_ctrls); if (result) { perror("设置扩展控制失败"); close(fd); return -1; } printf("成功开启 1080p60fps 内录\n"); close(fd); return 0; } 

bLength : 0x19 (25 bytes) bDescriptorType : 0x24 (Video Control Interface) bDescriptorSubtype : 0x06 (Extension Unit) bUnitID : 0x06 (ID 6) guidExtensionCode : {41769EA2-04DE-E347-8B2B-F4341AFF003B} bNumControls : 0x02 (2 Controls) bNrInPins : 0x00 (0 Input Pin) bControlSize : 0x01 (1 bytes) bmControls : 0x03 

D0 字段 uint8_t value 说明 0 0x30 关闭内录 0x31 开启内录 1080p25fps 0x32 开启内录 1080p30fps 0x33 开启内录 1080p50fps 0x34 开启内录 1080p60fps 1~14 保留 默认为 0x00 15 length 默认为 0x0F 

结果：

设置扩展控制失败: Invalid argument

Process finished with exit code 255