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pursuit9
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[求教] 有做激光 SLAM 的大佬吗，有偿求指导

  •   
  •   pursuit9 2024-01-17 09:11:42 +08:00 1494 次点击
    这是一个创建于 690 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    主要是点云预处理和语义分割这块儿

  • Slam
  • 点云预
  • 求教
  • 语义
    4 条回复    2024-01-18 09:22:30 +08:00
    kalinzhang
        1
    kalinzhang  
       2024-01-17 10:45:53 +08:00
    PointNet 跑一下，现成的工作有不少吧
    pursuit9
        2
    pursuit9  
    OP
       2024-01-17 11:02:40 +08:00
    @kalinzhang 为了完成 paper ，还得整点创新点
    kalinzhang
        3
    kalinzhang  
       2024-01-17 11:47:52 +08:00
    @pursuit9 灌水的话 pointnet 出的 feature 随便接个 transformer 之类的 backbone 调调参就行了, 缝点 A+B 比较容易
    pursuit9
        4
    pursuit9  
    OP
       2024-01-18 09:22:30 +08:00
    @kalinzhang 大佬有时间指导一下吗
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