直齿轮（正齿轮）：一种圆柱齿轮，齿线与轴线平行，主要用于平行轴之间传递转矩与转速；结构简单、制造方便，但在高速时噪声与冲击相对更明显。
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The gearbox uses a spur gear to transmit power.
这个变速箱使用直齿轮来传递动力。
Because spur gears mesh with teeth parallel to the shaft, they are efficient for parallel-axis drives, but they can generate noticeable noise at high rotational speeds.
由于直齿轮的齿与轴线平行啮合，它们在平行轴传动中效率很高，但在高转速下可能产生明显噪声。
spur 原意与“马刺、刺激、驱策”有关，在机械语境中引申为“突出的齿/齿状结构”；gear 来自古英语与北欧语系词汇，指“装置、齿轮机构”。合起来 spur gear 直指“带直齿的齿轮”，强调其齿形为直向（非斜向）。
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