RungeKutta（龙格库塔）方法：一类用于数值求解常微分方程（ODE）初值问题的算法，通过在一步内多次取样斜率并加权平均来提高精度。最常用的是四阶RungeKutta（RK4）。该术语也可泛指更广泛的“RungeKutta族”方法（含显式与隐式）。
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该名称来自两位德国数学家：Carl Runge（卡尔龙格）与Martin Kutta（马丁库塔）。他们在19世纪末到20世纪初提出并系统化了这类用于微分方程的数值积分方法，因此后人以二人姓氏命名。
We used the RungeKutta method to approximate the solution of the differential equation.
我们使用龙格库塔方法来近似求解这个微分方程。
To improve stability and accuracy, the simulator integrates the system’s ODEs with a fourth-order RungeKutta scheme and a carefully chosen time step.
为了提高稳定性与精度，该仿真器用四阶龙格库塔格式并配合谨慎选择的时间步长来积分系统的常微分方程。
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