physics engine：物理引擎；一种用于在计算机中模拟物理规律（如重力、碰撞、摩擦、弹性、刚体/软体运动等）的软件组件，常用于游戏、动画、机器人与工程仿真等。（也可泛指提供物理计算的库或中间件。）
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The game uses a physics engine to make objects fall realistically.
这个游戏使用物理引擎让物体以更真实的方式下落。
To achieve believable ragdoll motion, the developers tuned the physics engine’s constraints and collision settings.
为了实现可信的布娃娃运动效果，开发者调整了物理引擎的约束参数和碰撞设置。
physics 源自希腊语 physis（“自然”），经拉丁语与法语进入英语，表示对自然规律的研究；engine 源自拉丁语 ingenium（“才智、创造力”），后来在英语中发展为“机器/发动机/装置”。合起来的 physics engine 在计算机图形与游戏开发语境中指“用来驱动物理模拟的引擎（核心系统）”。
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