相位裕度：控制系统稳定性指标之一，指在开环频率响应的增益交越频率（幅值为 1，即 0 dB）处，系统相位距离 180° 还差多少角度。相位裕度越大，通常表示闭环系统越不易振荡、鲁棒性更好。（也常写作 phase margin，不加连字符。）
/fez mrdn/
The phase margin is 60 degrees.
相位裕度是 60 度。
After tuning the controller, the phase margin increased, making the system less sensitive to uncertainty and delays.
在调整控制器后，相位裕度提高了，使系统对不确定性和延迟更不敏感。
由 phase（相位）+ margin（裕度/余量）构成，字面意思是“相位的余量”。该术语在经典控制理论中用于描述频域稳定性：在波特图（Bode plot）或奈奎斯特分析（Nyquist）框架下，用“离 180° 还差多少”的方式衡量系统的稳定安全余度。
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