以前我在浙江，也经常犯鼻窦炎，但到新加坡后，就没有犯过了。估计是因为没有冷空气的刺激

@rubber 不好意思这样会阻塞，应该参照二楼的写法

@img5d 不需要加 gnome-terminal，特意开个终端启动的，你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好，最好再加个输出重定向。

@img5d 对，我的想法是在你的 qt.PY 程序里面点按钮之后，开个进程跑你的 launch 文件。

但我比较好奇的是，现在你在按下按钮后，具体执行了什么命令，启动你的 launch 文件，会跳出一个终端。难道是显示调用了 xfce4-terminal `cmd`？

你所说的点击一个 Button，然后启动 rviz，这个 Button 是用什么做的，Qt?然后你启动 rviz 现在用的是什么具体方法？

我所了解的是 roslaunch 是用 python 写的一个 script,然后帮你启动 ROS 的节点，用子进程运行的话，并不会显示的启动 terminal 的。