gimballed（英式拼写；美式常作 gimbaled）：形容设备装在万向节（gimbal）上或通过万向节实现多轴转动与稳定的；常用于相机云台、航天器发动机喷管、传感器平台等场景。也可引申为“可多方向调节/稳定的”。
/m.bld/
The camera is gimballed, so the video looks smooth even when you run.
这台相机装了万向节，所以即使你跑动，画面也很稳定。
A gimballed engine nozzle can steer a rocket by tilting to change the direction of thrust.
带万向节的发动机喷管可以通过摆动来改变推力方向，从而控制火箭转向。
gimbal 与早期英语 gimmal（“成对的、双环的”）有关，源头可追溯到古法语 gemel（“双生的/成对的”），再上溯到拉丁语 gemellus（“孪生的”）。因为传统万向节常由相互嵌套的环构成，形似“成对的环”，所以得名；gimballed 就是“装在万向节上的/可万向转动的”。
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