几何代数：一种把向量、复数、四元数、外代数（楔积）等统一到同一套语言中的代数体系，用来以坐标更少、几何意义更直观的方式描述旋转、反射、面积/体积方向量、以及物理中的空间与时空变换。（在不同语境下也常与 Clifford algebra/克利福德代数 密切相关。）
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Geometric algebra can represent rotations in a very compact way.
几何代数可以用非常简洁的方式表示旋转。
In robotics and physics, geometric algebra provides a unified framework that can simplify calculations involving vectors, planes, and transformations.
在机器人学和物理学中，几何代数提供了一个统一的框架，能简化涉及向量、平面与变换的计算。
Geometric 来自希腊语 geōmetria（“测量土地/几何学”，由 gē“土地” + metron“度量”构成）；algebra 来自阿拉伯语 al-jabr（“复原、补全”，早期用于指代方变形与求解的方法）。合在一起，geometric algebra 字面上可理解为“用于几何对象与几何变换的代数方法”。
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